华体会- 华体会体育官网- 体育APP下载思看科技、思锐迪科技申请工件位姿调整相关专利实现工件位姿数字化自动调整提效降难

2026-06-14 14:40:06

　　华体会,华体会体育官网,华体会体育,华体会体育APP下载

　　6月13日消息，国家知识产权局信息显示，思看科技（杭州）股份有限公司、杭州思锐迪科技有限公司申请一项名为“工件位姿调整方法及系统”的专利。申请公布号为CN122195117A，申请号为CN1.5，申请公布日期为2026年6月12日，申请日期为2026年2月3日，发明人陈尚俭、朱一豪、郑俊、王江峰、金凤昕，专利代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司，专利代理师张帆，分类号G05D3/12、B25B11/00。

　　专利摘要显示，本申请实施例涉及三维数据处理领域，尤其涉及工件位姿调整方法及系统。该方法包括：基于工件的预设基准数据，确定工件的目标位姿；接收用于表征工件的当前空间状态的检测信息，并基于检测信息确定工件的工件位姿；在工件的工件位姿与目标位姿未匹配的情况下，确定工件位姿与目标位姿之间的位姿偏差信息；基于位姿偏差信息，对工件执行位姿调整操作以更新工件位姿，直至更新后的工件位姿与目标位姿相匹配。该方法将传统依赖离线检测与人工经验的调整作业转化为数字化、自动化的精准控制过程，从而在保证高精度的同时，显著提高了调整效率与作业一致性，降低了操作难度与对熟练工人的依赖。

　　天眼查数据显示，思看科技（杭州）股份有限公司成立日期2015年3月23日，法定代表人王江峰，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为大型，注册资本8840万人民币，实缴资本8840万人民币，注册地址为浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号12幢1单元102室。思看科技（杭州）股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目269次，财产线个。

　　序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1联合测量方法及系统、介质、设备和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN4.32026-04-03CN121956025A2026-05-01郑俊、严康、陈良锴、王江峰、金凤昕、陈尚俭2后处理分辨率的自适应显示方法、三维扫描系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN3.72026-03-31CN121979432A2026-05-05金凤昕、张立旦、王江峰、陈尚俭、郑俊3图像色彩转换模型的训练方法、色彩转换方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN6.62026-03-25CN121937283A2026-04-28金凤昕、张立旦、王江峰、陈尚俭、郑俊4激光扫描仪实用新型授权CN0.X2026-03-04CN224164848U2026-04-24应剑波、程建波、郑俊、王琴、张晓春、周佳川、金凤昕、康健、郑超5人体损伤测量方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN1.22026-02-09CN121667676A2026-03-17郑俊、金凤昕、程建波、桑小明、郑超、王琴、高哲、郑强、谭杰、应剑波6摄影测量方法、摄影测量装置及电子设备发明专利公布CN6.32026-02-04CN122130045A2026-06-02陈尚俭、俞思帆、郑俊、王江峰、金凤昕7工件位姿调整方法及系统发明专利公布CN1.52026-02-03CN122195117A2026-06-12陈尚俭、朱一豪、郑俊、王江峰、金凤昕8基于多模态融合的鉴伤方法、装置及电子设备发明专利授权CN2.X2026-01-28CN121599978B2026-04-03朱光烈、聂志坚、张国健、冯玮、张振宇、诸观涛、郑俊、金凤昕9图像采集系统发明专利公布CN7.82026-01-21CN122205244A2026-06-12陈尚俭、周云雷、郑俊、王江峰、金凤昕10三维扫描的边缘点云噪点过滤方法、装置、设备和介质发明专利公布CN6.42026-01-14CN122155981A2026-06-05陈尚俭、叶成炯、郑俊、王江峰、金凤昕11三维扫描仪及控制方法、激光器与扫描系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN5.X2025-12-26CN122015690A2026-05-12陈尚俭、李枭宁、王江峰、郑俊、金凤昕12一种用于超重力环境下的三维光学扫描系统精度补偿方法发明专利授权CN1.X2025-12-01CN121236187B2026-04-03庄端阳、刘维媛、雷勇、俞思帆、金凤昕、郑俊、王江峰、侯笑鹏、陈云敏13三维重建系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN5.22025-09-23CN121505142A2026-02-10陈尚俭、郑佳乐、唐伟、郑俊、金凤昕、王江峰14测量方法及其系统发明专利实质审查的生效、公布CN9.82025-09-22CN121527152A2026-02-13陈尚俭、郑佳乐、郑俊、金凤昕、王江峰15线激光扫描设备发明专利实质审查的生效、公布CN0.62025-07-18CN120868963A2025-10-31陈尚俭、林晓露、郑俊、王江峰16扫描数据显示方法、移动设备、三维扫描系统和存储介质发明专利公布CN9.92025-07-09CN121037508A2025-11-28金凤昕、郑超、陈尚俭、王江峰17基于点云数据的渲染推流方法、系统和存储介质发明专利公布CN1.92025-06-30CN120980265A2025-11-18金凤昕、郑超、陈尚俭、王江峰18衍射光学元件、激光器以及扫描仪实用新型授权CN3.32025-06-18CN224216956U2026-05-08陈尚俭、李枭宁、郑俊、王江峰、金凤昕19三维扫描方法、三维扫描设备以及三维扫描系统发明专利实质审查的生效、公布CN4.72025-06-17CN120825568A2025-10-21金凤昕、施逸、张立旦、陈尚俭、王江峰、郑俊20孔位测量方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN5.62025-05-30CN120868898A2025-10-31陈尚俭、叶成炯、郑俊、王江峰、金凤昕21三维扫描跟踪仪外观专利授权CN0.52025-05-26CN309745754S2026-01-23王江峰、郝赛、康健、陈尚俭、郑俊、金凤昕22图像采集组件和跟踪式三维扫描仪实用新型授权CN4.12025-05-26CN224287136U2026-05-26陈尚俭、郝赛、郑俊、王江峰23跟踪式三维扫描仪实用新型授权CN4.22025-05-26CN224287135U2026-05-26陈尚俭、郝赛、郑俊、王江峰24三维扫描方法、三维扫描装置、三维扫描系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN5.82025-05-23CN120609264A2025-09-09陈尚俭、范峥研、王江峰、郑俊、金凤昕25孔位测量方法、装置、三维扫描设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN4.02025-05-22CN120609263A2025-09-09陈尚俭、叶成炯、郑俊、王江峰、金凤昕26双目相机的温度补偿方法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN9.72025-05-22CN120711269A2025-09-26王江峰、戴明、陈尚俭、郑俊、金凤昕27三维扫描仪外观专利授权CN5.X2025-05-19CN309777650S2026-02-06王江峰、郝赛、康健、陈尚俭、郑俊28三维扫描仪底座外观专利授权CN3.02025-05-19CN309793071S2026-02-13王江峰、郝赛、康健、陈尚俭、郑俊29适用于手持式扫描仪的无线模块及手持式扫描设备实用新型授权CN0.92025-05-19CN224232201U2026-05-12王江峰、郝赛、陈尚俭、郑俊30测量方法、扫描测量系统、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN2.72025-05-15CN120726114A2025-09-30金凤昕、霍旺、陈尚俭、王江峰、郑俊31间隙面差测量方法、测量模块、扫描设备、介质和产品发明专利实质审查的生效、公布CN6.62025-05-09CN120627933A2025-09-12王江峰、李美慧、陈尚俭、郑俊、金凤昕32三维扫描数据的处理方法及装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN8.32025-04-30CN120543390A2025-08-26陈尚俭、张立旦、王江峰、金凤昕、郑俊33标记点处理方法、回环检测方法、扫描设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN5.X2025-04-28CN120655816A2025-09-16陈尚俭、戴明、郑俊、王江峰34用于电子设备的投屏操作展示图形用户界面外观专利授权CN5.92025-04-28CN309936808S2026-04-21金凤昕、马小林、陈俞赤、陈尚俭、王江峰35三维扫描仪和三维扫描系统实用新型授权CN0.02025-04-28CN224163159U2026-04-24王江峰、李侠、康健、陈尚俭、金凤昕、郑俊36三维扫描仪的数据传输结构、三维扫描仪和三维扫描系统实用新型授权CN7.12025-04-28CN224265023U2026-05-19王江峰、李侠、康健、陈尚俭、金凤昕、郑俊37相机内参标定方法、相机标定方法、跟踪设备及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN4.62025-04-25CN120655728A2025-09-16陈尚俭、戴明、王江峰、郑俊38一种三维扫描仪精度检验标准器实用新型授权CN1.42025-04-23CN222926161U2025-05-30刘维媛、庄端阳、朱懿、金凤昕、郑俊、王江峰、陈翔、侯笑鹏39跟踪扫描装置实用新型授权CN9.42025-04-23CN222951760U2025-06-06严康、陈尚俭、郑俊、王江峰40扫描方法、装置、激光扫描仪、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN1.92025-04-08CN120563711A2025-08-29陈尚俭、戴明、郑俊、王江峰41扫描装置实用新型授权CN1.32025-04-08CN224122981U2026-04-14王江峰、王多凤、陈尚俭、郑俊42电池切换电路及扫描装置实用新型授权CN7.32025-04-08CN224305437U2026-05-29王江峰、王多凤、陈尚俭、郑俊43扫描设备的控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN6.72025-04-07CN119937880A2025-05-06陈尚俭、邬烈瀚、王江峰、郑俊44生成三维网格的方法、装置、系统、存储介质及程序产品发明专利授权、实质审查的生效、公布CN8.92025-04-01CN119919604B2025-08-29陈尚俭、杨航、郑俊、王江峰45三维扫描仪外观专利授权CN1.92025-03-25CN309683365S2025-12-19王江峰、康健、郝赛、陈尚俭、郑俊46相机的散热模块及三维扫描仪实用新型授权CN0.32025-03-25CN223784607U2026-01-09王江峰、郝赛、康健、陈尚俭、郑俊47标尺识别方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN4.02025-03-18CN120198899A2025-06-24陈尚俭、范峥研、郑俊、王江峰48一种摄影测量方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN7.42025-03-17CN120313561A2025-07-15王江峰、俞思帆、张立旦、陈尚俭、郑俊49无线陈尚俭、康健、王江峰、郑俊50自动标定系统实用新型授权CN1.32025-03-17CN223849290U2026-01-30陈尚俭、金江成、王江峰、郑俊

　　天眼查数据显示，杭州思锐迪科技有限公司成立日期2020年4月1日，法定代表人郑俊，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本300万人民币，实缴资本300万人民币，注册地址为浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号12幢1单元502室。杭州思锐迪科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目1次，财产线个。

　　序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1工件位姿调整方法及系统发明专利公布CN1.52026-02-03CN122195117A2026-06-12陈尚俭、朱一豪、郑俊、王江峰、金凤昕2三维重建系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN5.22025-09-23CN121505142A2026-02-10陈尚俭、郑佳乐、唐伟、郑俊、金凤昕、王江峰3测量方法及其系统发明专利实质审查的生效、公布CN9.82025-09-22CN121527152A2026-02-13陈尚俭、郑佳乐、郑俊、金凤昕、王江峰4测量方法、扫描测量系统、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN2.72025-05-15CN120726114A2025-09-30金凤昕、霍旺、陈尚俭、王江峰、郑俊5间隙面差测量方法、测量模块、扫描设备、介质和产品发明专利实质审查的生效、公布CN6.62025-05-09CN120627933A2025-09-12王江峰、李美慧、陈尚俭、郑俊、金凤昕6用于电子设备的图形扫描管理图形用户界面外观专利授权CN6.32025-01-15CN309842889S2026-03-13陈尚俭、马小林、朱金雁、郑俊、王江峰7用于电子设备的扫描设备校准图形用户界面外观专利授权CN6.02025-01-15CN309842890S2026-03-13陈尚俭、马小林、朱金雁、郑俊、王江峰8用于电子设备的扫描设备校准图形用户界面外观专利授权CN6.12025-01-15CN309842888S2026-03-13陈尚俭、马小林、朱金雁、郑俊、王江峰9一种自定义流程的配置方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN1.62024-05-16CN118605963A2024-09-06陈尚俭、冯敏翔、王江峰、郑俊10一种扫描设备控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN3.42024-04-08CN118567265A2024-08-30陈尚俭、何骁翔、王江峰、郑俊11一种插件管理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN6.72024-04-03CN118276975A2024-07-02郑俊、张海锋、王江峰、陈尚俭12扫描轨迹分割方法、三维扫描的控制方法和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN1.22023-12-27CN117754577A2024-03-26陈尚俭、周国勇、王江峰、郑俊13三维扫描方法、三维扫描系统和电子装置发明专利实质审查的生效、公布CN8.82023-12-27CN117968561A2024-05-03陈尚俭、张喆、王江峰、郑俊14三维扫描方法、装置、系统、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN1.52023-07-06CN119268589A2025-01-07王江峰、康健、陈尚俭、郑俊15三维点云的处理方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN6.X2023-06-02CN116883634A2023-10-13陈尚俭、戴明、王江峰、郑俊16三维数据获取方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN0.72023-04-04CN116592786A2023-08-15王江峰、戴明、郑俊、陈尚俭17用于三维扫描的显示方法、三维扫描系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN7.22022-11-23CN115756706A2023-03-07陈尚俭、王亚婷、冯敏翔、王江峰、郑俊18三维扫描仪的标定方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN0.62022-11-11CN115457154A2022-12-09王江峰、郑佳乐、郑俊、陈尚俭19三维扫描系统的标定路径规划方法和标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN1.X2022-11-11CN115837670A2023-03-24王江峰、梅振、蒋传鹏、陈尚俭、郑俊20三维扫描方法和三维扫描系统发明专利实质审查的生效、公布CN3.62022-10-14CN117928418A2024-04-26郑俊、谢江虎、陈尚俭、王江峰21孔位测量方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN0.92022-10-09CN115289974B2023-01-31王江峰、王健宇、戴明22三维扫描方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN0.52022-08-18CN115511724A2022-12-23郑俊、冯敏翔、陈凯、陈尚俭23三维扫描方法和三维扫描系统发明专利实质审查的生效、公布CN4.42022-08-16CN115451862A2022-12-09王江峰、梅振、台其果24三维扫描系统和三维扫描方法发明专利实质审查的生效、公布CN5.32022-08-16CN115493514A2022-12-20王江峰、康健、陈尚俭、郑俊25数据处理方法、三维扫描系统、电子装置和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN1.32022-08-10CN115493512B2023-06-13陈尚俭、郑俊、戴明、周强、蒋鑫巍26摄影测量方法、装置、三维扫描方法和三维扫描系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN5.22022-08-03CN115435754B2023-10-13郑俊、王江峰、王俊亮、杨玉驹、张立旦27扫描系统、方法、装置、电子装置和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN2.92021-07-27CN113593015B2025-06-24陈尚俭、冯敏翔28孔洞修补方法、电子装置和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN6.82021-07-12CN113593011A2021-11-02郑俊、周国勇29修正方法、电子装置和存储介质发明专利授权、公布CN9.22021-07-12CN113593010B2025-04-22王江峰、许齐功30孔位补光方法、孔位补光器、孔位扫描方法和系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN6.92021-07-02CN113473034B2023-05-05陈尚俭、许齐功31适配器、三维扫描系统、数据处理方法和数据处理系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN0.22021-06-30CN113340234B2022-12-27郑俊、周强、王俊亮32三维扫描系统实用新型授权CN4.82021-06-07CN215810705U2022-02-11王江峰、许齐功33投影装置和三维扫描系统实用新型授权CN4.72021-05-21CN214747816U2021-11-16陈尚俭、陈露34一种结构光三维扫描仪和扫描系统实用新型授权CN2.92021-05-21CN215338215U2021-12-28郑俊、张立旦35数据处理方法、装置、扫描仪标定系统和扫描仪标定方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN8.52021-04-20CN113218417B2022-12-09郑俊、周国勇36物体表面数据侦测方法、系统、电子装置和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN9.42021-02-05CN112802002B2021-11-16王江峰、周强37扫描系统及扫描方法发明专利实质审查的生效、公布CN0.92021-02-05CN114858084A2022-08-05王江峰、李斌38物体表面数据侦测方法、装置、系统和电子装置发明专利实质审查的生效、公布CN9.32021-02-05CN114877802A2022-08-09王江峰、周强39物体表面侦测系统发明专利实质审查的生效、公布CN4.32021-02-05CN114877822A2022-08-09王江峰、李斌、周城剑40三维扫描方法、系统、电子装置和计算机设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN5.82021-02-05CN112964196B2023-01-03王江峰、梅振、蒋鑫巍41扫描方法、装置、三维扫描系统、电子装置和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN0.12021-01-26CN112923889B2023-03-14王江峰、梅振42三维扫描的运营系统、方法、电子装置和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN8.02021-01-25CN112799613B2021-10-08王江峰、陈尚俭、张立旦43扫描设备及其缝隙检测方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN4.X2021-01-21CN112857261A2021-05-28王江峰、康健44扫描设备实用新型授权CN7.42021-01-21CN214149177U2021-09-07王江峰、康健45三维扫描仪和三维扫描系统实用新型授权CN8.32020-12-31CN214149174U2021-09-07王江峰、岳贵庭46数据线、通信装置和扫描系统实用新型授权CN4.62020-12-31CN214375417U2021-10-08王江峰、岳贵庭47手眼标定方法、系统、计算机设备和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN6.32020-12-30CN112847350B2022-03-25王江峰、王俊亮48机器人的定位方法、装置、系统和计算机设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN0.32020-12-30CN112659129B2022-08-09王江峰、许齐功、蒋鑫巍49一种图像处理方法、装置和三维扫描系统发明专利实质审查的生效、公布CN0.22020-12-14CN112648935A2021-04-13王江峰、岳贵庭50机器人与外部轴协同运动的控制方法和装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN8.92020-12-01CN112589786A2021-04-02王江峰、梅振、蒋鑫巍返回搜狐，查看更多